Курс проходит в офлайн формате в Санкт-Петербурге.
Длительность курса – 5 дней
Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на углубление знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100, а также на изучение дополнительных возможностей цифровых двойников для написания рабочих программ для роботов.
Участие в данном курсе рекомендовано после прохождения курса Профессиональная работа с роботами KUKA.
Содержание курса:
– Документация по робототехнической системе
Обзор: Документация робототехнической системы
– КUКА Xpert
– КUКА Xpert URL
– Программирование распознавания столкновения
– В чем заключается распознавание столкновения?
– Индикация актуальных значений
– Конфигурирование распознавания столкновения для автоматического режима и перемещения вручную
– Структурированное программирование
– Вспомогательные средства для создания структурированных программ робота
– Работа с формулярами
– Введение в уровень эксперта
– Создание программ с помощью шаблонов
– Поиск и исправление ошибок в программе
– Программирование с WorkVisual
– Ознакомление со средой конфигурирования WorkVisual
– Режимы WorkVisual
– Программирование онлайн с WorkVisual
– Отладка программ онлайн
– Работа с редактором KRL
– Создание и изменение запрограммированных перемещений
– Программирование прерывания
– Продвинутое офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
