Курс проходит в офлайн формате в Санкт-Петербурге.
Длительность курса – 5 дней
Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.
Содержание курса:
– Обзор основных систем и функций роботов KUKA
– Техника безопасности при работе с роботом
– Системы координат робота, перемещение
– Основы управления с помощью пульта
– Подготовка к эксплуатации
– Юстировка робота
– Учет дополнительных нагрузок
– Калибровка инструмента, базы, робота
– Создание рабочих программ
– Программирование движений
– Логические функции в программе
– Знакомство с перечнем доступных функций
– Использование функций при программировании
– Знакомство с техническими пакетами
– Управление захватом
– Программирование захвата
– Работа с переменными
– Переменные и типы данных в KRL
– Работа с простыми типами данных
– Программирование в KRL
– Структура программ робота
– Интеграция нескольких программ
– Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
– Взаимодействие с контроллером
– Офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
– Основные программные модули
– Знакомство с библиотеками
– Доступные инструменты для моделирования
– Основные принципы работы программы
– Офлайн программирования роботов KUKA в цифровой среде
– Тестирование и отладка рабочих программ
– Перенос программ на робота
