Курс проходит в офлайн формате в Санкт-Петербурге.
Длительность курса — 5 дней
Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на углубление знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100, а также на изучение дополнительных возможностей цифровых двойников для написания рабочих программ для роботов.
Участие в данном курсе рекомендовано после прохождения курса Профессиональная работа с роботами KUKA.
Содержание курса:
— Документация по робототехнической системе
Обзор: Документация робототехнической системы
— КUКА Xpert
— КUКА Xpert URL
— Программирование распознавания столкновения
— В чем заключается распознавание столкновения?
— Индикация актуальных значений
— Конфигурирование распознавания столкновения для автоматического режима и перемещения вручную
— Структурированное программирование
— Вспомогательные средства для создания структурированных программ робота
— Работа с формулярами
— Введение в уровень эксперта
— Создание программ с помощью шаблонов
— Поиск и исправление ошибок в программе
— Программирование с WorkVisual
— Ознакомление со средой конфигурирования WorkVisual
— Режимы WorkVisual
— Программирование онлайн с WorkVisual
— Отладка программ онлайн
— Работа с редактором KRL
— Создание и изменение запрограммированных перемещений
— Программирование прерывания
— Продвинутое офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про