Курс проходит в офлайн формате в Санкт-Петербурге.
Длительность курса — 5 дней
Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.
Содержание курса:
— Обзор основных систем и функций роботов KUKA
— Техника безопасности при работе с роботом
— Системы координат робота, перемещение
— Основы управления с помощью пульта
— Подготовка к эксплуатации
— Юстировка робота
— Учет дополнительных нагрузок
— Калибровка инструмента, базы, робота
— Создание рабочих программ
— Программирование движений
— Логические функции в программе
— Знакомство с перечнем доступных функций
— Использование функций при программировании
— Знакомство с техническими пакетами
— Управление захватом
— Программирование захвата
— Работа с переменными
— Переменные и типы данных в KRL
— Работа с простыми типами данных
— Программирование в KRL
— Структура программ робота
— Интеграция нескольких программ
— Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
— Взаимодействие с контроллером
— Офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
— Основные программные модули
— Знакомство с библиотеками
— Доступные инструменты для моделирования
— Основные принципы работы программы
— Офлайн программирования роботов KUKA в цифровой среде
— Тестирование и отладка рабочих программ
— Перенос программ на робота